Abstract
Nella meccanica dei solidi le onde di taglio sono moti di notevole interesse in diverse applicazioni come per esempio la palpazione in medicina. La struttura matematica delle equazioni che governano, nel caso elastico, queste onde è un esempio molto speciale di sistema iperbolico soprattutto in campo nonlineare. Riscrivendo questo sistema in un modo opportuno si analizzano in dettaglio le sue
proprietà matematiche. Si discutono quindi le onde di taglio anche in contesti più generali che la teoria dell'elasticità con lo scopo di evidenziare differenze e similitudini matematiche tra le diverse teorie.
