È indetta una selezione, mediante procedura comparativa, per il conferimento di n.1 Borsa di Ricerca di seguito specificata
Titolo del Progetto di ricerca: Manutenzione e sviluppo di un risolutore a vincoli per ottimizzazione linea di produzione
Tematiche del Progetto di ricerca: Analisi del codice preesistente per la ottimizzazione della movimentazione di oggetti su linea di produzione, sviluppo di nuove funzionalità: gestione di flussi multipli in ingresso, gestione di più manipolatori. Calcolo di tempi di lavorazione per stime preliminari di rispetto di requisiti di produzione. Modellazione di scenari di manipolazione con robot antropomorfi. Integrazione di eventuali pipeline LLM per agevolazione della definizione dell'input.
Responsabile/i scientifico/i del Progetto: Prof. Alessandro Dal Palù E-Mail: alessandro.dalpalu@unipr.it
